교황은 중동 방문 이틀째인 이날 오전 요르단에서 헬기를 타고 베들레헴에 도착해 예수가 탄생한 곳으로 알려진 장소 근처의 '구유광장'에서 미사를 집전했다.
이전 교황들은 항상 이스라엘 텔아비브를 거쳐 서안지구로 향했지만, 프란치스코 교황은 이스라엘을 들르지 않고 직행한 것이다.
교황은 베들레헴 미사 장소로 이동하는 도중 8m 높이의 장벽 앞에 멈춰 서 기도를 올리기도 했다고 AFP 통신은 전했다.
팔레스타인 보안군은 예정에 없던 교황의 행보에 걱정을 보였고 교황은 몇 분간 장벽 앞에 머물다 차량으로 돌아왔다.
교황은 베들레헴에서 마흐무드 압바스 팔레스타인 자치정부(PA) 수반도 만났다.
교황은 이 자리에서 이스라엘과 팔레스타인의 분쟁 종식을 촉구하고 '2국가 해법' 지지 의사도 밝혔다.
2국가 해법은 1967년 경계선을 기준으로 이스라엘과 팔레스타인이 각각 국가를 세워 양측의 분쟁을 끝내자는 협상안 내용 중 일부다.
교황은 "점점 더 받아들이기 어려워지는 이 상황을 끝내야 한다"며 "분쟁을 종식하고 국제적으로 인정받는 국경 안에서 평화롭고 안전하게 살도록 모두가 용기를 가질 시간이 됐다"고 말했다.
교황은 오후에는 이스라엘 텔아비브로 이동, 시몬 페레스 이스라엘 대통령을 만나고 예루살렘으로 향한다.
예루살렘에서는 1년 전 자신의 교황 즉위식에 참석했던 동방 정교회 수장인 바르톨로메오스 1세 총대주교와 만나 가톨릭과 동방 정교회 간의 우호 선언서에 서명할 계획이다.
교황의 공식 방문 목적은 가톨릭과 동방 정교회의 관계 개선이지만 팔레스타인은 교황이 이번 중동 방문 기간 교착 상태에 빠진 이스라엘과의 평화 협상에서 자신들의 입장을 지지해 줄 것을 바라고 있다고 BBC는 분석했다.
2박3일 일정으로 중동을 방문한 교황은 전날 요르단 암만에 도착해 3년 넘게 지속한 시리아 유혈 사태의 즉각적인 중단을 촉구했다.