[영상]"장애물, 사각지대도 문제 없어"…사람 대신 공장 순찰하는 '로봇개'

현대자동차그룹, 보스턴 다이내믹스와 첫 번째 프로젝트 '공장 안전서비스 로봇' 공개. 현대차 제공
어두운 공장안을 로봇개가 구석구석 다니며 이상 유무를 확인한다. 계단과 장애물이 있어도 문제 없이 다니며 사람이 확인하기 어려운 사각지대도 파악한다. 실시간으로 전송되는 로봇개의 시선은 직원들이 모니터링을 통해 점검한다.

현대자동차그룹이 17일 산업 현장의 위험을 감지하고 안전을 책임지는 공장 안전 서비스 로봇(Factory Safety Service Robot·팩토리 세이프티 서비스 로봇)을 공개했다.  미국 보스턴다이내믹스 인수 이후 처음으로 협력한 프로젝트다.

현대차그룹은 17일 산업현장의 위험을 감지하고 안전을 책임지는 '공장 안전 서비스 로봇(Factory Safety Service Robot, 팩토리 세이프티 서비스 로봇)'을 최초로 공개하고 기아 오토랜드 광명 내에서 최근 시범 운영을 시작했다고 밝혔다. 현대자동차 제공
최근 기아 오토랜드 광명에서 시범 운영에 들어간 로봇은 현대차가 보스턴다이내믹스를 인수한 이후 첫 번째로 협력한 프로젝트다. 공장 안전 서비스 로봇은 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇 '스팟(Spot)'에 현대차그룹 로보틱스랩의 인공지능 기반 소프트웨어가 탑재된 'AI 프로세싱 서비스 유닛(AI Processing Service Unit·AI 유닛)'을 접목시켜 완성됐다.

현대자동차그룹 '공장 안전서비스 로봇' 주요 기능. 현대차 제공
현대차그룹은 4족 보행 로봇 스팟이 산업 현장에서 이동하기 힘든 좁은 공간과 계단 등을 자유롭게 움직일 수 있어 사람의 눈으로 확인하기 힘든 사각지대까지 파악할 수 있다고 설명했다.

여기에 로보틱스랩이 자체 개발한 AI 유닛을 연동해 공장 안전 서비스 로봇의 자율성과 기능을 한층 강화했다. AI 유닛은 3D 라이다(Lidar·빛으로 주변 물체와 거리를 감지하는 기술), 열화상 카메라, 전면 카메라 등 다양한 센서와 딥러닝 기반 실시간 데이터 처리를 통해 출입구의 개폐 인식, 고온 위험과 외부인 무단침입 감지 등이 가능하다. 또 인공지능 기반 내비게이션을 통해 산업현장 내 정해진 순찰 영역을 자율적으로 이동한다.

AI 유닛에 내장된 통신 모듈과 관제 시스템을 통해 원격으로 로봇을 조종할 수 있으며 로봇의 시선으로 현장의 상황을 실시간 확인할 수 있어 사무실과 외부에서도 산업 현장에 대한 모니터링이 가능하다.

현대자동차그룹, 보스턴 다이내믹스와 첫 번째 프로젝트 '공장 안전서비스 로봇' 공개. 현대차 제공
현대차그룹 로보틱스랩장 현동진 상무는 "공장 안전 서비스 로봇은 보스턴다이내믹스와 첫 번째 협력 프로젝트로써 사람이 안전한 환경에서 근무할 수 있도록 도와주는 역할을 수행한다"라며 "앞으로도 보스턴다이내믹스와 지속적인 협업을 통해 사람의 안전과 편의성에 도움을 줄 수 있는 기술과 서비스를 창출할 것"이라고 말했다.

현대차그룹은 기아 오토랜드 광명에서의 시범운영을 시작으로 데이터를 축적해 로봇의 시스템을 최적화하고 새로운 기능들을 보강해 향후 다양한 산업현장에 투입할 계획이다.



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