위험한 곳은 로봇에게 맡긴다…남부발전, '4족보행로봇' 개발 착수

라이온로보틱스와 발전소 맞춤형 로봇 실증 착수
석탄취급설비·옥내저탄장 등 위험구역 우선 투입
영상·센서 연계 지능형 안전점검 체계로 고도화

한국남부발전 제공

사람이 접근하기 어려운 발전소 위험지역에 4족보행로봇이 투입될 전망이다.

한국남부발전 삼척빛드림본부는 지난 7일 국내 로봇기업 라이온로보틱스와 '4족보행로봇 기술개발 착수회의'를 열고 발전소 특수환경에 맞는 로봇 개발과 현장 실증에 착수했다고 8일 밝혔다.

이 사업은 발전소 내부의 열악한 환경에서 발생하는 작업자 안전 위해 요소를 차단하고, 사람이 접근하기 어려운 고위험 설비구역의 점검 효율을 높이기 위해 추진됐다.

이번에 개발하는 4족보행로봇은 발전소 내 분진과 수분, 고온 등 열악한 환경은 물론 계단과 요철, 장애물이 있는 설비구역에서도 안정적으로 이동하며 설비를 점검하는 능력을 갖춘다.

특히, 장시간 운용이 가능한 배터리와 고도화된 보행·제어기술을 적용해 고위험 구역의 설비 상태를 원격으로 확인할 수 있도록 제작된다.

위험구역 먼저 투입, 성능부터 검증한다

삼척빛드림본부는 개발된 로봇을 석탄취급설비와 옥내저탄장 등 작업자 접근 위험도가 높은 현장에 우선 투입해 설비점검 성능과 현장 적용성을 검증할 계획이다.

이를 통해 작업자의 위험지역 노출을 최소화하고 설비 이상을 조기에 발견하는 등 사람 중심의 발전소 안전관리 체계를 구축한다는 방침이다.

본부는 현장 실증 결과를 바탕으로 4족보행로봇의 적용 대상을 발전소 내 다양한 설비구역으로 확대해 나간다는 구상이다.

임경규 남부발전 삼척빛드림본부장은 "이번 기술개발은 단순한 로봇 도입을 넘어, 사람이 수행하기 위험한 작업을 로봇이 대체할 수 있도록 발전소 현장에 최적화된 기술을 확보하는 데 의미가 있다"며 "현장 실증을 통해 안전성과 신뢰성을 철저히 검증하고, 발전소 안전관리의 새로운 표준 모델을 정립해 나가겠다"고 말했다.

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