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NC AI, LG전자와 휴머노이드 기술 개발 협력…"인간 동작 이식"

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AI 반도체 기술개발 국책사업 '휴머노이드 분야' 수행기관 선정

NC AI 제공NC AI 제공
NC AI가 LG전자와 컨소시엄을 구성해 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 수행기관으로 최종 선정됐다고 3일 밝혔다. 이번 사업은 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용해 복잡한 일상 공간에서 인간 수준의 작업을 수행할 수 있는 자율형 휴머노이드 로봇 기술을 개발하는 것이 핵심이다.
 
NC AI는 이 사업에서 학습 데이터와 사람의 동작을 로봇에 이식하는 '휴먼-로봇 리타게팅(Human-to-Robot Retargeting)' 파이프라인 구축을 전담한다. 이는 휴머노이드 로봇이 안정적으로 기능하도록 제어하는 기술이다.
 
NC AI 관계자는 "사람의 작업 동작을 로봇 학습용 데이터로 구축하고, 신체 구조의 차이를 고려해 변환하는 데이터 파이프라인은 휴머노이드의 동작 범위를 넓히고 제어 성능을 뒷받침하는 기술 가운데 하나로 꾸준히 연구되고 있다"며 "인간의 동작을 로봇의 물리적 조건에 맞춰 실제 수행 가능한 모션으로 구현하는 과정은 현장 적용성을 높이는 데 기여하는 요소"라고 강조했다.
 
그러면서 "당사는 오랜 기간 방대한 모션 데이터 자산과 고도화된 애니메이션 제작 파이프라인을 축적하며 사람의 복잡한 움직임을 정교하게 데이터화하는 역량을 다져왔다"며 "기술적 경험과 노하우를 바탕으로 실제 인간의 다양한 작업 동작을 휴머노이드 학습에 최적화된 데이터로 변환해 전신 제어 기술의 완성도를 높일 계획"이라고 설명했다.
 
이번 사업 과정에서는 LG전자를 비롯한 컨소시엄 참여사들이 협력해 로봇 하드웨어와 데이터, AI 모델, 국산 온디바이스 AI반도체를 하나의 개발 체계로 연결한다. 이를 통해 휴머노이드가 일상 공간에서 실시간으로 동작, 제어하는 데 필요한 고성능·저전력 AI 반도체를 선제적으로 확보하고, 최종적으로는 온디바이스 AI 반도체 기반 휴머노이드 기술을 개발하는 것이 목표다.
 
NC AI 이연수 대표는 "NC AI가 오랜 기간 축적해 온 모션 제어 기술과 데이터 구축 역량이 실제 휴머노이드의 자율 동작으로 구현된다는 점에서 이번 과제 참여의 의미가 크다"며 "LG전자 등 파트너사들과 긴밀히 협력해 통해 국산 온디바이스 AI반도체 기반의 휴머노이드 경쟁력을 극대화하고 국가 전략기술 확보에 앞장설 것"이라고 말했다.
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