LG이노텍의 자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)이 도심을 달리고 있다. LG이노텍 제공LG이노텍이 국내 도로에서 자율주행용 센싱 데이터를 직접 수집하는 차량을 운행하며 자율주행 센싱 솔루션 고도화에 나선다.
LG이노텍은 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 함께 국내에서 '자율주행 센싱 데이터 수집 차량'을 운행한다고 29일 밝혔다. 양사는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 맺었다.
LG이노텍은 서울·인천·경기 지역을 중심으로 운행을 시작해 오는 2028년까지 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량 등 약 20대 규모의 플릿을 운영할 계획이다.
플릿 운영의 핵심은 실제 도로에서 확보한 데이터를 카메라·레이더·라이다 등 자율주행 센서 성능 개선에 활용하는 것이다. 자율주행 센싱 솔루션 기업이 직접 데이터 수집용 플릿을 운영하는 사례는 드물다는 게 회사 측 설명이다.
차량에는 카메라와 레이더, 라이다가 탑재된다. 주행 과정에서 도로 상황과 주변 차량 움직임, 객체 위치, 날씨 변화 등의 데이터를 모으고 이를 디지털 트윈과 결합해 센서 성능 개선과 시스템 검증에 활용한다.
특히 서로 다른 센서의 정보를 결합하는 '센서 퓨전' 기술을 고도화한다. 카메라의 이미지 정보와 레이더의 거리·속도 정보, 라이다의 3차원 공간 정보를 함께 분석해 주변 환경을 보다 정확하게 인식하는 방식이다.
폭우 속 검은색 차량이나 터널 출구의 강한 역광, 공사 현장의 불규칙한 차선처럼 자율주행 인식 성능이 떨어질 수 있는 '엣지 케이스' 데이터도 확보한다. 수집 과정에서 촬영된 보행자 얼굴이나 차량 번호판 등 개인정보는 비식별화해 활용한다.
LG이노텍은 실주행 데이터를 바탕으로 카메라·레이더·라이다를 아우르는 복합 센싱 솔루션 경쟁력을 높이고 북미와 유럽 등에서 신규 고객 확보에 나설 계획이다. LG이노텍 센싱 모듈을 장착한 어플라이드 인튜이션의 데이터 수집 차량은 향후 미국과 유럽, 일본에서도 운행될 예정이다.
민죤 LG이노텍 CTO 상무는 "자율주행 솔루션은 개별 센서의 성능 고도화에서 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다"며 "데이터를 기반으로 한층 고도화한 LG이노텍만의 복합 센싱 솔루션을 앞세워 자율주행 등 피지컬 AI 센싱 시장을 빠르게 선점할 것"이라고 말했다.
LG이노텍은 자율주행과 로봇 등 피지컬 AI를 신성장 분야로 두고 외부 협력도 확대하고 있다. 지난해 미국 라이다 업체 아에바와 전략적 파트너십을 맺은 데 이어 올해 어플라이드 인튜이션, 카카오모빌리티 등과 자율주행 솔루션 공동 개발을 추진하고 있다.
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